法國(guó)RADIO ENERGIE編碼器類型有幾種

法國(guó)RADIO ENERGIE編碼器類型有幾種

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編碼器類型有增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器、混合式絕對(duì)編碼器、磁性編碼器、電容式編碼器。

1、增量式編碼器

增量式編碼器是可以直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，因而可便捷的分辨出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)精準(zhǔn)定位。

2、絕對(duì)式編碼器

絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字化的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上面有透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤位于不同部位時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。

3、混合式絕對(duì)編碼器

混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組數(shù)據(jù)，一組數(shù)據(jù)適用于檢測(cè)磁極部位，具有絕對(duì)數(shù)據(jù)功能；另一組則全同增量式編碼器的輸出數(shù)據(jù)。

4、磁性編碼器

磁性編碼器通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)的變化來(lái)測(cè)量位移。它們通常由一個(gè)磁性轉(zhuǎn)盤和一個(gè)磁性探測(cè)器組成。根據(jù)磁性轉(zhuǎn)盤的不同，磁性編碼器可以分為霍爾式和磁阻式兩種類型。

5、電容式編碼器

電容式編碼器通過(guò)感應(yīng)電容的變化來(lái)測(cè)量位移。它們通常由一個(gè)電容板和一個(gè)電極組成。根據(jù)電容板的不同，電容式編碼器可以分為平行板式和圓柱式兩種類型。

編碼器是如何工作

編碼器的分類規(guī)則：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。