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德國帝爾TR編碼器的作用

更新時間:2022-09-02點擊次數:998

德國帝爾TR編碼器的作用

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編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎。

但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

編碼器的作用和功能是什么

一、高清編碼器的作用

1、視頻在沒有壓縮的情況下,由于正常的連接速度不夠,視頻內容將使許多人無法通過因特網流式傳輸內容。

特別是與流媒體相關的,視頻編碼器它通過互聯網傳輸視頻變得更加容易。這是因為壓縮減少了所需的帶寬,同時提供了高質量的體驗。

2、視頻編碼兼容性。有時內容已經被壓縮到足夠的大小,但仍然需要進行編碼以實現兼容性,盡管這通常被更準確地描述為代碼轉換。視頻編碼的過程有視頻編解碼器或視頻壓縮標準決定。

二、功能:能夠對數字視頻進行壓縮或者解壓縮的程序或者設備。壓縮和可能改變視頻內容格式的過程,將模擬源更改為數字源。音頻和視頻都需要可定制的壓縮方法。在壓縮方面,目標是減少占用空間。只要是數字視頻,就是需要經過視頻編碼器信號傳輸,更好地為視頻直播提供技術實現。

信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

編碼器有哪幾種類型,各有什么區別

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。1、按碼盤的刻空方式不同分類:(現在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)(1) 絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。(2)增量式編碼器原理:轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號(也有發正弦信號,然后對其細分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉,通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。2、以編碼器的機械安裝形式分類:(1)有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等(2)軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型3、編碼器應用場合:編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、 電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。如何實現伺服控制?1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩


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