contelec光電編碼器和旋轉編碼器的區別

contelec光電編碼器和旋轉編碼器的區別
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光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。(REP)1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
contelec光電編碼器和旋轉編碼器的區別
1.2.1可以直接讀出角度坐標的值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
角度編碼器精度高，當然價格也貴，一般用于機床分度盤或者高精度旋轉軸，也可以用于航天航空等。
旋轉編碼器線數得有一萬線以下的，用途廣泛。
光電編碼器如何測量角度
角度增量值：
增量式光電脈沖編碼器輸出方波信號給控制系統，可以通過脈沖計數來計算位置和速度，因為不能測位置，可設定上電起始時刻為0脈沖位置。
旋轉方向：
增量式光電脈沖編碼器可以通過比較A、B通道信號相位之間的關系來判定旋轉方向，通常定義A相位超前B相位90度為順時針轉，B相位超前A相位90度為逆時針轉，利用示波器可方便進行觀測、判斷。
歸零脈沖：
歸零脈沖信號（通道I/Z）可用來作為判定旋轉整數周期角度的參考點，一般設計保留接口用作校驗，工作時可以不用。
外圍接口方面：
線驅動器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互補信號，可有效去除長距離傳輸過程中受到的干擾。此外，光電編碼器內部的線驅可改善信號質量，增加信號邊沿陡峭度。
線接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可將線驅提供的A，B，I/Z 三對差分信號轉換為單端信號，必要時經過光電耦合器隔離，將三路差分信號傳至單片機/CPLD/FPGA/DSP等處理芯片管腳采集使用。

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